Sauropelta dari Montana dan Wyoming, Amerika Serikat, adalah nodosaurida yang paling awal. Punggungnya melengkung, ekornya panjang, dan kaki belakangnya lebih panjang daripada kaki depannya. Seperti nodosaurida yang lain, leher, punggng, dan ekornya ditutupi tameng. Duri-duri pertahanannya Yang panjang menututupi leher dan bahu, dan tersebar ke atas dan ke samping. Sauropelta dengan panjang 5 meter adalah ukuran rata-rata seekor nodosaurida.
